ہیومنائڈ روبوٹ اور ان کی اہمیت میں کون سے بیرنگ استعمال ہوتے ہیں؟

روبوٹ کی ترقی میں ، ایک بنیادی ٹیکنالوجی بہت اہم ہے: ہیومنائڈ روبوٹ فیلڈ میں بیرنگ کا اطلاق۔ ہیومنائڈ روبوٹ کے بنیادی جزو کے طور پر ، بیئرنگ بڑے اجزاء کی قیمت کا تقریبا 5.5 ٪ ہے۔ مختلف قسم کے بیرنگ روبوٹ کے مختلف حصوں میں ناقابل تلافی کردار ادا کرتے ہیں۔

red کم کرنے والوں میں بیرنگ

ریڈوسر ایک ہیومنائڈ روبوٹ میں بنیادی پاور ٹرانسمیشن میکانزم ہے ، جو انسانی مشترکہ کے مقابلے میں ہے۔ ایک صحت سے متعلق ریڈوسر ایک انٹرمیڈیٹ ڈیوائس ہے جو طاقت کے منبع اور ایکٹیویٹر کو جوڑتا ہے۔ اس کا کام سروو موٹر کی تیز رفتار کو کم کرنا ، گیئر میں کمی کے تناسب کے ذریعہ سروو موٹر کے اصل ٹارک کو بڑھانا ، اور اعلی سختی ہولڈنگ اور اعلی - صحت سے متعلق پوزیشننگ فراہم کرنا ہے۔ ہیومنوائڈ روبوٹ کو کم کرنے والوں میں بنیادی طور پر ہارمونک ریگرز ، آر وی ریگرز ، اور سیاروں کو کم کرنے والے شامل ہوتے ہیں۔ مختلف قسم کے کم کرنے والوں کی بیرنگ کے ل different مختلف ضروریات ہیں:

1. RV REDUCER بیئرنگ:

آر وی ریڈوسرز ، جسے روٹری ویکٹر کو کم کرنے والوں کے نام سے بھی جانا جاتا ہے ، ان میں ایک سامنے - اسٹیج سیارہ گیئر ریڈوسر اور ایک عقبی - اسٹیج سائکلائڈیل پن وہیل ریڈوسر شامل ہے۔ یہ ٹرانسمیشن کا طریقہ کلاسک پن - پینڈولم سیارے کی ٹرانسمیشن ٹکنالوجی پر مبنی ایک اور ترقی ہے۔ اس میں متعدد فوائد کو یکجا کیا گیا ہے ، جیسے کمپیکٹ سائز ، ہلکا پھلکا ، وسیع ٹرانسمیشن تناسب ، طویل خدمت زندگی ، مستحکم صحت سے متعلق بحالی ، اعلی کارکردگی ، اور ہموار ٹرانسمیشن کی کارکردگی۔

آر وی ریڈوسر تین قسم کے بیرنگ کا استعمال کرتا ہے: مرکزی اثر (آؤٹ پٹ شافٹ) کے لئے ایک پتلی - دیواروں والے کونیی رابطہ بال بیئرنگ ، ایک پتلی - دیواروں والے ٹاپراد رولر کو سنکی شافٹ پوزیشننگ اور مین جسمانی مدد کے لئے ، ایک سلنڈر رولر (انجکشن رولر) ، ایک سلنڈیل رولر (انجکشن رولر) ، ایک سلنڈیل رولر (انجکشن رولر) ، ایک پتلا رولر (انجکشن رولر) ، ایک پتلا رولر (انجکشن رولر) ، ایک پتلا رولر (انجکشن رولر) گیئر سپورٹ کے لئے گہری نالی کی گیند برداشت کرنا۔

2. ہارمونک ریڈوسر بیرنگ

روبوٹ کے روٹری جوڑ بنیادی طور پر ہارمونک کم کرنے والوں کا استعمال کرتے ہیں۔ ان کی مینوفیکچرنگ ٹکنالوجی ہارمونک ٹرانسمیشن پر مبنی ہے۔ ایک ہارمونک ریڈوسر ایک مکینیکل ٹرانسمیشن سسٹم ہے جو چار بنیادی اجزاء پر مشتمل ہوتا ہے: ایک لہر جنریٹر (لچکدار برداشت) ، کراس رولر بیئرنگ (سخت بیئرنگ) ، بیرونی گیئر رنگ (لچکدار پہیے) والا لچکدار گیئر ، اور ایک سخت گیئر (سخت پہیے)۔

roled کراس رولر بیرنگ

ہارمونک ریڈوسرز کے لئے کراسڈ رولر بیئرنگ کی مختلف سیریز ہیں ، جو ملٹی - دشاتمک بوجھ کا مقابلہ کرنے کے قابل ہیں ، اور اعلی صحت سے متعلق اور سختی کی پیش کش کرتے ہیں۔ کراسڈ رولر بیئرنگز کو خاص طور پر ہارمونک ریوسرز کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے ان کے اطلاق کے ماحول کی بنیاد پر دو اہم اقسام میں تقسیم کیا جاسکتا ہے: وہ لوگ جو اسپلٹ بیرونی رنگ کے ساتھ ہیں اور وہ جو لازمی اندرونی انگوٹھی رکھتے ہیں۔ ان بیرنگ کے رولنگ عناصر ایک v - شکل کی ریس وے میں 90 ڈگری کھڑے زاویہ پر ترتیب دیئے گئے بیلناکار رولرس ہیں۔ یہ ڈیزائن بیئرنگ کو بیک وقت متعدد سمتوں سے بوجھ برداشت کرنے کی اجازت دیتا ہے ، جس میں محوری ، شعاعی اور الٹ جانے والے لمحات شامل ہیں۔ مزید برآں ، یہ بیئرنگ اعلی صحت سے متعلق ، اعلی سختی ، اور عمدہ جامع بوجھ - برداشت کی صلاحیت کی نمائش کرتے ہیں ، جس سے وہ ہارمونک کم کرنے والوں کا ایک ناگزیر جزو بناتے ہیں۔

② لچکدار بیئرنگ لچکدار بیئرنگز خاص طور پر ہارمونک کم کرنے والوں کے لئے تیار کردہ روایتی بیرنگ سے مختلف ہیں۔ وہ پتلی بیرونی انگوٹھی کے ساتھ دیوار والے بال بیرنگ پتلی ہیں ، جس سے وہ شعاعی اخترتی کا شکار ہوجاتے ہیں۔ ان کی پتلی دیواروں کے باوجود ، وہ انتہائی لچکدار رہتے ہیں اور مستحکم آپریشن کو یقینی بنانے کے ل high اعلی - معیار کے مواد کا استعمال کرتے ہیں۔ ہارمونک ریڈوسروں کے ل These یہ لچکدار بیئرنگ بہترین تناؤ - برداشت کی صلاحیت رکھتے ہیں۔ وہ نسبتا think پتلی دیوار ڈیزائن کے باوجود CAMs کے ساتھ اپنے تعامل میں لچکدار کی ایک ڈگری کو برقرار رکھتے ہوئے ، موڑنے اور ٹارک کے تناؤ کو مؤثر طریقے سے برداشت کرتے ہیں۔ اندرونی اور بیرونی حلقے دونوں کے ساتھ ساتھ رولنگ عناصر بھی اعلی {-}} -} کاربن کرومیم بیئرنگ اسٹیل سے بنے ہیں اور ایک لازمی نایلان برقرار رکھنے والے کے ساتھ لیس ہیں ، جس سے ہم آہنگی والے ریڈوسر کے ہارمونک جنریٹر سیکشن میں اثر کے مستحکم اور موثر آپریشن کو یقینی بنایا جاتا ہے۔

ہارمونک ریڈوسرز عام طور پر ایک کراس رولر بیئرنگ اور ایک لچکدار اثر استعمال کرتے ہیں۔

3. سیاروں کے گیئر ریڈوسر

سیارے کے گیئر ریڈوسر گیئر ٹرانسمیشن کا سب سے موثر ڈھانچہ ہے۔ ایک سیاروں کے گیئر ٹرانسمیشن میکانزم میں بنیادی طور پر سیاروں کے گیئرز ، سیارے کا کیریئر ، اور سورج کا سامان ہوتا ہے۔ صحت سے متعلق سیارے کے ریڈوسر میں ، ایک پرائم موور جیسے سروو موٹر عام طور پر سورج گیئر کو گھومنے کے لئے چلاتا ہے۔ سیاروں کے گیئرز کے ساتھ سورج کے گیئر کو میش کرنے سے سیاروں کے گیئروں کو گھومنے کے ل. چلاتا ہے۔ اس کے ساتھ ہی ، کیوں کہ سیاروں کے گیئر کا دوسرا رخ ریڈوسر ہاؤسنگ کی اندرونی دیوار پر رنگ گیئر کے ساتھ میس کرتا ہے ، سیارے کے گیئرز ، جو ان کی اپنی گردش سے چلتے ہیں ، رنگ گیئر پر اسی سمت میں گھومتے ہیں جیسے سورج کے گیئر کی گردش ، سورج گیئر کے گرد "انقلابی" تحریک تشکیل دیتی ہے۔ سورج کے گیئر اور رنگ گیئر کے مابین دانتوں کی تعداد میں فرق رفتار میں کمی کا مقصد حاصل کرتا ہے۔

سیارے کے ریڈوسر نے موٹر کی تیز - تیز رفتار گردش کو کم - رفتار ، اعلی - torque آؤٹ پٹ میں تبدیل کیا ، جو روبوٹس کے نچلے اعضاء کے پہلے حصوں کی ٹرانسمیشن کی ضروریات کے لئے موزوں ہے ، جیسے نچلے اعضاء کے حص parts وں (مثال کے طور پر) سورج کے گیئر کو گھومنے اور گھومنے کے لئے سیاروں کے گیئرز کو چلانے سے ، طاقت بالآخر سیارے کیریئر کے ذریعہ آؤٹ پٹ ہوتی ہے۔ اس میں سادہ ساخت ، کم لاگت ، اور زیادہ بوجھ - برداشت کی صلاحیت شامل ہے۔

ٹیسلا اوپٹیمس جنرل 2 روبوٹ کو بطور مثال لیتے ہوئے ، اس کا سیارہ ریڈوسر گہری نالی بال بیرنگ اور سوئی رولر بیئرنگ کا استعمال کرتا ہے۔ گہری نالی بال بیرنگ کو چھوٹے شعاعی اور محوری بوجھ کا مقابلہ کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، جبکہ سوئی رولر بیئرنگ کا استعمال سیاروں کے گیئرز کے ذریعہ پیدا ہونے والے بڑے شعاعی بوجھ کا مقابلہ کرنے کے لئے کیا جاتا ہے جب وہ تیز رفتار سے گھومتے ہیں۔

ii. ہیومنوائڈ روبوٹ میں دیگر بیرنگ

1. لکیری ایکچوایٹرز: چار - پوائنٹ سے رابطہ بیرنگ

چار - پوائنٹ سے رابطہ بیرنگ بال بیرنگ کا استعمال کرتے ہیں جہاں بال بیئرنگ کے اسٹیل گیندوں سے اندرونی اور بیرونی انگوٹھی چار پوائنٹس پر رابطہ کرتے ہیں ، جس سے دو - پوائنٹ سے رابطہ کی حالت حاصل ہوتی ہے۔ اس کی مدد سے وہ دو طرفہ محوری بوجھ اور شعاعی بوجھ کا ایک خاص تناسب برداشت کرسکتے ہیں۔ جامع اندرونی رنگ ڈیزائن زیادہ گیندوں کو ایڈجسٹ کرتا ہے ، جس میں بوجھ - برداشت کی صلاحیت میں اضافہ ہوتا ہے۔ اسپلٹ ڈھانچہ تنصیب کی سہولت فراہم کرتا ہے اور جگہ - کو محدود جوڑوں کے لئے موزوں ہے۔ رابطے کا زاویہ عام طور پر 35 ڈگری یا 45 ڈگری ہوتا ہے ، جس میں چھوٹی محوری کلیئرنس ہوتی ہے ، اس طرح تیز رفتار محدود اور سختی مہیا ہوتی ہے۔

اعلی - صحت سے متعلق موشن کو حاصل کرنے کے ل cross کراس رولر بیئرنگ کے ساتھ مل کر ، چار - پوائنٹ سے رابطہ بیرنگ عام طور پر روٹری جوڑ اور لکیری ایکچوایٹرز میں استعمال ہوتا ہے۔

2. خود - چکنا کرنے والی مشترکہ بیرنگ: خود - چکنا کرنے والی بیرنگ کم - بائیمٹالک جامع مواد یا ٹھوس چکنا کرنے والے موشن کے ذریعہ کم - رگڑ موشن حاصل کرتی ہے ، جس میں ایک رگڑ کی گنجائش 0.08 تک کم ہوتی ہے ، جبکہ اعلی لباس کی مزاحمت بھی ہوتی ہے (خدمت کی زندگی 10،000 گھنٹے سے زیادہ ہے۔ ہیومنائڈ روبوٹ میں ، وہ بنیادی طور پر مشترکہ ماڈیولز میں استعمال ہوتے ہیں ، جس میں بحالی - مفت آپریشن ، اعلی بوجھ کی گنجائش ، اور لمبی عمر کی خاصیت ہوتی ہے ، جس میں اعلی - تعدد حرکت اور مائکرون - سطح کی صحت سے متعلق کی ضروریات کو پورا کیا جاتا ہے۔ مثال کے طور پر ، چانگ شینگ بیئرنگ کا خود - چکنا کرنے والی سلائیڈنگ بیئرنگ کا اطلاق یونٹری روبوٹکس کے ہیومنوائڈ روبوٹ کے مشترکہ ماڈیولز پر کیا گیا ہے ، جس سے 80 فیصد سے زیادہ کی دخول کی شرح حاصل ہوتی ہے ، جس سے وہ خصوصی سپلائر بن جاتے ہیں۔

روبوٹ میں خود کی دیگر درخواستیں - چکنا کرنے والی بیرنگ:

ریڈوسر گیئر سیٹ: اعلی - صحت سے متعلق ٹرانسمیشن کی ضروریات اور موشن استحکام کو یقینی بنانا۔

مشترکہ روابط: بھاری بوجھ اور اعلی - اسپیڈ آپریشن ، توانائی کی کھپت کو کم کرنا۔

سکرو ڈرائیو سسٹم: مائکرون - سطح کی موشن صحت سے متعلق کو ڈھالنا ، مجموعی لچک کو بہتر بنانا۔

خلاصہ: ہیومنوائڈ روبوٹ کے تکنیکی اہرام میں ، بیئرنگ ، اگرچہ چھوٹا ہے ، ایک اہم کور ہے جو اوپری اور نچلے پرتوں کو جوڑتا ہے۔ یہ محض ایک جسمانی کنیکٹر نہیں ہے ، بلکہ ایک کارکردگی کو قابل بنانے والا بھی ہے ، اس کی اہمیت تین پہلوؤں میں ظاہر ہوتی ہے: ** تحریک صحت سے متعلق سنگ بنیاد: ** اعلی - صحت سے متعلق ، اعلی - سختی بیئرنگ ہر روبوٹ کی نقل و حرکت کی آسانی ، درستگی اور استحکام کو یقینی بناتی ہے۔ مائکرو - سے لیکر ہینڈس کے ہیرا پھیری سے ٹانگوں کے جوڑوں کی طاقتور مدد تک ، یہاں تک کہ بیرنگ میں منٹ کی غلطیوں کو بھی بڑھاوا دیا جاتا ہے ، جس سے روبوٹ کی مجموعی حرکت کی کارکردگی کا براہ راست تعین ہوتا ہے۔

** بوجھ کی ضمانت - برداشت کی گنجائش اور زندگی: ** ہیومنوائڈ روبوٹ کو متحرک ماحول میں پیچیدہ ملٹی - جہتی بوجھ کا مقابلہ کرنے کی ضرورت ہے۔ خصوصی پتلی - دیواروں والے کونیی رابطہ بال بیرنگ ، کراسڈ رولر بیرنگ ، اور دیگر ہلکے وزن کے ڈیزائن اعلی اینٹی - ٹپنگ صلاحیتوں اور تھکاوٹ کی طاقت فراہم کرتے ہیں ، جس سے روبوٹ کی لمبی - اصطلاح ، قابل اعتماد آپریشن کا سنگ بنیاد تشکیل دیتا ہے۔

** توانائی کی کارکردگی اور انضمام کی کلید: ** کم - رگڑ بیرنگ بجلی کے نقصان کو کم کرتی ہے ، توانائی کی کارکردگی کو بہتر بناتی ہے ، اور بالواسطہ طور پر روبوٹ کی برداشت کو بڑھا دیتی ہے۔ اس کے ساتھ ہی ، کمپیکٹ بیرنگ (جیسے چار - پوائنٹ سے رابطہ بال بیرنگ) کا ظہور روبوٹ مشترکہ ڈیزائن میں قیمتی جگہ کو بچاتا ہے ، جس سے انضمام کی اعلی ڈگری کو قابل بنایا جاسکتا ہے۔